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具有主动姿态驱动与恢复的水陆两栖智能视觉球形机器人

发布时间: 2022-06-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本项目产品是具有主动姿态驱动与恢复的水陆两栖智能视觉球形机器人；基本原理是通过两侧的重摆偏移产生偏心力矩驱动机器人运动，通过高速旋转的增稳飞轮增加机器人抗冲击性和稳定性，配合飞轮刹停机构实现越障功能；与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；本产品最大运行速度可达1.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达28°，具备爬坡和越障功能。

成果亮点
团队介绍
成果资料