隧道二极管电路系统在未知测量噪声下的状态估计方法
发布时间: 2022-06-27
基本信息
本发明公开了一种隧道二极管电路系统在未知测量噪声下的状态估计方法,创建非线性随机跳变系统模型;使用变分贝叶斯理论将每一模态下的系统状态和测量噪声协方差的联合后验分布用两个独立的分布表示;根据k时刻的测量值对每一模态下的粒子权重和逆伽马分布参数进行更新;重采样获得每一模态下新的状态粒子及权重,并输出k时刻系统各模态下的状态估计值;根据系统模态概率的更新值,将各模态下的状态估计值进行融合得到k时刻的系统状态估计值和测量噪声协方差矩阵估计值。本方明的状态估计方法在测量噪声未知的情况下,同时估计出系统状态以及测量噪声协方差矩阵,测量噪声协方差矩阵的准确估计使得系统的状态估计更加精确。
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