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一种基于滤波的物体重量高精度估计方法

发布时间: 2022-06-27

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
新兴行业
成果介绍

本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法,属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程,根据重力传感器测得的数据建立观测方程,通过第k 1次重量估计值获取第k次重量预测值,通过卡尔曼增益,将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值,当k大于等于L并小于M时,对第k次重量初步估计值进行平滑处理,并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算,k大于等于M时结束循环;通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3%;进而后续根据估计值控制电机停止,使得投料机可以实现精准重量的投料操作。

成果亮点
团队介绍
成果资料