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考虑液-固耦合的复合驱动多自由度电机的基础理论及实验研究
发布时间: 2022-06-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍
关键技术：在综合分析国内外多自由度电机的基础上，基于液-固耦合和机电能量转换原理，提出了一种新型液质悬浮和混合驱动的多自由度电机研究方案。将液质悬浮的特性与球形多自由度电机的设计思想相结合，并进一步将液-固耦合分析和三维复合定位驱动控制技术应用在该电机中，从结构和性能角度构造高可靠性、实用化的仿生驱动一体化部件。在保证多自由度电机原有性能的基础上，通过改变原有的支承方式，拓展液体轴承技术，实现转子的悬浮运行，完全消除定转子之间的摩擦，通过多物理场混合驱动，分别实现了转动及悬浮的功能。借助多维运动电机设计与控制技术，实现实用化设计目标，以全新的概念构建一体化的驱动装置。
在理论分析的基础上，设计开发了多种类型的样机，将理论分析、仿真计算、实验研究相结合，进行了实验验证。 经济效益：该技术研发的考虑液-固耦合的复合驱动多自由度电机，可应用在智能监控摄像头传动驱动、智能机器人关节传动驱动、高性能电动汽车传动驱动上，市场前景十分广阔，具有良好的经济效益。 社会效益：随着智能化生产的不断推近，工业智能设备、智能机器人不断的出现，该技术产品从结构和性能角度构造高可靠性、实用化的仿生驱动一体化部件，助力智能化设备提高性能，推动社会科技进步，具有良好的社会效益。 该课题组在国际学术期刊、国际会议及国内期刊上发表论文80篇，其中SCI收录期刊论文17篇，EI收录期刊论文16篇，获得国家发明专利5项，实用新型专利授权1项，在项目研究成果基础上，申请国家发明专利26项。该技术研发的多自由度电机在行业内处于领先地位。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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