科创中国

关键技术： 1.采用直角坐标机器人为切割机器人的执行机构，结构简单且执行效率高； 2.连铸坯支架横梁位置的设计，可以使得切割任意长度不超过3000mm的连铸坯后，连铸坯不会从支架上掉落； 3.采用激光测距传感器不仅可以判断连铸坯的尺寸，还能够当作火焰切割启停的信号； 4.阵列完全相同的切割机器人和连铸坯支架，可以切割任意长度的连铸坯。 技术指标： 所述机器人用于把截面尺寸150mm×150mm，180mm×180mm规格的小坯切割成长度不超过1.5m，把截面尺寸300mm×220mm,320mm×280mm，360mm×300mm规格的大坯切割成长度不超过0.8m。 经济效益：该课题组基于PLC控制系统，依据废旧连铸坯处理的技术要求，通过切割机器人的机械结构设计和切割工艺设计，研发出一套功能齐备、效率高、成本低、可靠性好的连铸坯废坯切割机器人。该产品节省人力物力，可切割连铸坯废坯，为企业节约成本，带来可观的经济效益。 社会效益：工业自动化的全新探索，提升社会整体自动化生产水平，具有良好的社会效益。 工业机器人是近年来兴起的热门行业，该技术研发了一种新型的工业机器人，在连铸坯废坯切割工艺上具有先进性。