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技术领域

本发明涉及工件加工领域，特别是涉及一种多功能夹具。

背景技术

夹具是机械加工中不可缺少的部件，其可保证机床、刀具、工件的位置准确性，广 泛应用于各种制造过程中，可提高显著提升加工精度、生产效率等。

随着各种复杂结构与特殊工艺要求的零部件出现，夹具功能、性能的要求越来越 高，需要解决高精、高效以及柔性等技术问题。现在的夹具在加工的高精度和高效率要求下 还是不能达到要求。

发明内容

基于此，有必要提供一种全自动精准定位、夹紧、翻转，并且加工的精度高，加工效 率高的多功能夹具。

一种多功能夹具，包括基座、夹持装置、连接杆、调平装置、转动装置及旋转装置；

所述夹持装置的数量为至少两个，所述夹持装置具有底座及夹持部，所述夹持部 轴连接于所述底座，所述基座具有第一导轨，所述底座通过第一导轨滑动连接于所述基座， 两个所述底座还通过所述连接杆轴连接；

所述转动装置固定于所述基座，且所述转动装置连接于所述连接杆且驱动所述连 接杆转动，所述旋转装置连接于所述夹持部且驱动所述夹持部转动，所述调平装置的数量 为至少两个，两个所述调平装置分别靠近于所述夹持装置。

在其中一个实施例中，所述夹持部具有定位槽、夹持座、第一夹持臂、第二夹持臂 及复位部件，所述定位槽轴连接于所述底座，所述夹持座连接于所述定位槽内，所述第一夹 持臂、第二夹持臂铰接于所述夹持座，第一夹持臂、第二夹持臂之间具有间隔，所述第一夹 持臂与夹持座之间、第二夹持臂与与夹持座之间均连接有所述复位部件。

在其中一个实施例中，所述定位槽具有两个定位臂，两个定位臂的一端部连接，使 得所述定位槽呈V字形，两个所述定位臂位于水平位置，使得所述定位槽平行于所述基座。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂、第二夹持臂沿着两个所述定位臂所在的 平面纵向上、下分布，所述第一夹持臂及第二夹持臂相向的内壁呈曲面状。

在其中一个实施例中，所述调平装置具有第一调平部件，所述第一调平部件的数 量为两个，两个第一调平部件分别连接于两个加持装置的底座，所述第一调平部件具有第 一滑块、第二滑块、第三滑块、第一底板、第一拉杆、第一驱动元件及第二驱动元件；

所述第一底板滑动式连接于所述底座，所述第一驱动元件连接于所述第一底板用 于驱动第一底板沿着底座横向往复移动，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块均呈楔形，所 述第一滑块、第二滑块、第三滑块依次上下顺序叠置连接呈长方体状，所述第二驱动元件连 接于所述第二滑块用于驱动第二滑块横向往复移动。

在其中一个实施例中，还包括第一固定板及第一拉杆，所述第一固定板固定连接 于所述第一底板，所述第一底板上表面具有第二导轨，所述第三滑块滑动式连接于所述第 二导轨，所述第二驱动元件连接于所述第一固定板，所述第二驱动元件通过所述第一拉杆 连接于所述第二滑块。

在其中一个实施例中，还包括第一滑杆，所述第二滑块的上表面及下表面均具有 至少两个第一凹槽，所述第一滑块的下表面及第三滑块的上表面均具有与所述第一凹槽数 量相等的第一凸起，所述第一滑块、第三滑块与所述第二滑块嵌设式连接，所述第一滑块贯 穿有长条形的第一通道，所述第一通道平行于所述第二滑块运动的方向，所述第一滑杆贯 穿所述第一通道连接于所述第二滑块，所述第一滑杆的末端的尺寸大于所述第一通道的尺 寸。

在其中一个实施例中，所述调平装置具有第二调平部件，所述第二调平部件具有 连接座、第四滑块、第五滑块、第六滑块、第二底板、第二拉杆、第三驱动元件及第四驱动元 件，所述连接座连接于所述基座；

所述第二底板通过所述第三驱动元件连接于所述连接座，所述第三驱动元件驱动 所述第二底板纵向往复运动，所述第四滑块、第五滑块、第六滑块均呈楔形，所述第四滑块、 第五滑块、第六滑块依次上下顺序叠置呈长方体状，所述第六滑块滑动式连接于第二底板， 所述第四驱动部件连接于所述第五滑块且驱动第五滑块横向往复移动。

在其中一个实施例中，还包括第二滑杆，所述第五滑块的上表面及下表面均具有 至少两个第二凹槽，所述第四滑块的下表面及第六滑块的上表面均具有与所述第二凹槽数 量相等的第二凸起，所述第四滑块、第六滑块与所述第五滑块嵌设式连接，所述第四滑块贯 穿有长条形的第二通道，所述第二通道平行于所述第五滑块运动的方向，所述第二滑杆贯 穿所述第二通道连接于所述第五滑块，所述第二滑杆的末端的尺寸大于所述第二通道的尺 寸。

在其中一个实施例中，所述旋转装置具有第四驱动元件、旋转轴、减速电机，所述 夹持部转动连接于所述旋转轴，所述第四驱动元件连接于所述减速电机，所述减速电机连 接于所述旋转轴。

本发明涉及的多功能夹具，通过基座、夹持装置、连接杆、调平装置、转动装置及旋 转装置的配合，通过所述基座用于底部支撑固定，所述基座具有第一导轨用于夹持装置的 滑动，通过连接杆的连接，使得夹持装置能够相向或者反向移动，连接杆的作用一方面能够 驱使夹持装置移动，另一方面，在移动到预定位置后，能够起到固定定位的作用，避免一定 到位的夹持装置的滑动移位。所述夹持装置具有底座及夹持部，所述夹持部轴连接于所述 底座，轴连接的设置便于夹持部夹持工件旋转、翻转等动作的实现，同时实现了工件的固定 加工、工件的翻转动作、工件的旋转等，一个装置实现工件的多个角度的加工，设备简单，成 本地，节约时间和人力。所述调平装置连接于所述夹持装置的底座，调平装置的设置，用于 工件在夹持后的调整，便于自动实现工件的水平状态，属于微调动作，调整更加的精确。

本发明涉及的多功能夹具，所述夹持部具有定位槽、夹持座、第一夹持臂、第二夹 持臂及复位部件，所述定位槽轴连接于所述底座，所述夹持座连接于所述定位槽内，所述第 一夹持臂第二夹持臂铰接于所述夹持座，两个所述夹持头之间具有间隔，所述第一夹持臂 与夹持座之间、第二夹持臂与与夹持座之间均连接有所述复位部件。定位槽的设置，便于工 件的端部的卡入，用于工件的定位和固定，夹持座与第一夹持臂、第二夹持臂的设置，使得 工件在Z轴方向上迅速定位，第一夹持臂、第二夹持臂可以绕着夹持座在Z轴方向上转动，可 将工件在Z轴方向上夹紧固定，使得工件在翻转、旋转过程中不易脱落。复位部件采用复位 弹簧，复位弹簧一方面在第一夹持臂、第二夹持臂张开时起到拉紧的作用，使得固定的效果 更佳，另一方面，也便于在工件加工完毕后第一夹持臂、第二夹持臂的复位。

本发明涉及的多功能夹具，所述定位槽具有两个定位臂，两个定位臂的一端部连 接，使得所述定位槽呈V字形，所述第一夹持臂及第二夹持臂相向的内壁呈曲面状，V字形的 定位槽以及第一夹持臂及第二夹持臂相向曲面状的内壁更利于工件的加紧，加紧效果好， 不易脱落和移位。

本发明涉及的多功能夹具，所述调平装置具有第一调平部件，所述第一调平部件 的数量为两个，两个第一调平部件分别连接于两个加持装置的底座，所述第一调平部件具 有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一底板、第一拉杆、第一驱动元件及第二驱动元件。通 过第二滑块在第一滑块、第三滑块之间的滑动，使得楔形的三个滑块在Z轴反向上的高度能 够调整，用于工件的支撑，且通过第一驱动元件驱动第一底板用于整个第一调平部件的横 向移动，用于移动至工件的下方，第二驱动元件用于驱动第二滑块，通过第一驱动元件及第 二驱动元件实现了第一调平部件的自动化调平动作，节省人力和时间，并且调平的精确度 高，调平效果佳，使得工件加工的效果好。

本发明涉及的多功能夹具，所述第二滑块的上表面及下表面均具有至少两个第一 凹槽，所述第一滑块的下表面及第三滑块的上表面均具有与所述第一凹槽数量相等的第一 凸起，所述第一滑块、第三滑块与所述第二滑块嵌设式连接，使得第一滑块、第三滑块与第 二滑块之间匹配连接，通过凹槽与凸起之间的嵌设式连接，使得在第二滑块移动的时候，第 一滑块、第三滑块不会走位移位，对工件的支撑没有负面影响，避免了第一滑块、第三滑块 在第二滑块移动方向以外的方向上的移动。还包括的第一滑杆，所述第一滑块贯穿有长条 形的第一通道，所述第一滑杆贯穿所述第一通道连接于所述第二滑块。通过第一滑杆连接 第一滑块和第三滑块，防止第一滑块因第二滑块在第二滑块滑动移动时飞出。

本发明涉及的多功能夹具，所述调平装置具有第二调平部件，所述第二调平部件 具有连接座、第四滑块、第五滑块、第六滑块、第二底板、第二拉杆、第三驱动元件及第四驱 动元件，所述连接座连接于所述基座；通过第五滑块在第四滑块、第六滑块之间的滑动，使 得楔形的三个滑块在Z轴反向上的高度能够调整，用于工件的支撑，且通过第三驱动元件驱 动第二底板用于整个第二调平部件的纵向移动，用于移动至工件的下方，用于第四滑块、第 五滑块、第六滑块构成的长方体的高度的调整，第四驱动元件用于驱动第五滑块，用于第五 滑块的横向移动，用于调整第四滑块的高度，通过第三驱动元件及第四驱动元件实现了第 二调平部件的自动化调平动作，节省人力和时间，并且调平的精确度高，调平效果佳，使得 工件加工的效果好。