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一种翻垛投料装置

技术领域

本实用新型涉及拆袋机技术领域，尤其涉及一种翻垛投料装置。

背景技术

粉体包装袋的拆袋机是工业生产过程中常见的生产设备，现有拆袋机的上料一般设有传送带，工人将粉体包装袋放在传送带上，传送带将粉体包装袋传送入拆袋机的进料口，人工放置粉体包装袋，袋与袋之间会间隔一段距离，这样会造成拆袋机在拆相邻袋子之间会发生空转，浪费资源，并且效率低下。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种翻垛投料装置，其结构简单，设计可靠，能够实现大批量的将物料放入拆袋机，减少了拆袋机空转的时间，节约了资源，节省了时间和人力，有效提高了工作效率，有效提高拆袋机的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻垛投料装置，包括旋转机构和承载机构；所述旋转机构包括第一传送组件，所述第一传送组件的顶端转动连接拆袋机的进料口，所述第一传送组件的底端固接所述承载机构；所述旋转机构还包括用于驱动第一传送组件转动的顶升组件；所述承载机构包括用于输送物料的第二传送组件。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述第二传送组件包括若干个设置于支架上的传动辊。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述承载机构还包括位于所述传动辊下部的用于输送物料托盘的托盘转运机构，所述托盘转运机构包括第三传送组件和用于驱动所述第三传送组件升降的若干升降组件。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述第三传送组件包括第二传送件和两根传动轴，所述传动轴位于所述传动辊两端的外侧，所述传动轴的中部设有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接所述第二齿轮，所述第二齿轮固接电机的输出轴；每根所述传动轴的两端均设有第三齿轮，位于同侧的两个所述第三齿轮绕接所述第二传送件。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述第三传送组件固接在支座上，所述支座包括两个凹槽和连接两个所述凹槽的底板；所述所述第三齿轮位于所述凹槽内，所述传动轴的两端转动连接在所述凹槽两侧的直板上；所述底板底部固接有所述升降组件和所述电机。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述第一传送组件包括框体和若干相互并行连接的第一传送件，所述第一传送件的两端分别绕接主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接所述框体；所述框体的顶端转动连接所述拆袋机进料口，所述框体的底端固接所述承载机构，所述框体的背部固接有所述顶升组件。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述拆袋机进料口上方设有扒袋机构，所述扒袋机构包括壳体和转动连接在所述壳体上的扒料转筒；所述扒袋机构正对所述第一传送组件的顶端。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述框体的两侧设有防护板，所述防护板与所述承载机构之间设有使所述托盘输出的缝隙。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述第一传送件上设有若干间隔布置的挡块。

根据本实用新型的一种翻垛投料装置，所述框体的底端和所述承载机构之间设有限位板。

本实用新型的目的在于提供一种翻垛投料装置，通过设置承载机构和旋转机构，能够通过翻垛实现大批量的将物料放入拆袋机，减少了拆袋机空转的时间，节约了资源，节省了时间和人力，有效提高了工作效率；通过设置挡块和扒袋机构，能使物料能够顺利的有序的落入进料口；通过设置托盘转运机构，能够将使用完的托盘转运出去，代替了人力劳动，有效提高拆袋机的自动化程度。综上，本实用新型的有益效果是：结构简单，设计可靠，能够实现大批量的将物料放入拆袋机，减少了拆袋机空转的时间，节约了资源，节省了时间和人力，有效提高了工作效率，有效提高拆袋机的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2的B方向结构示意图；

图4是图3的C方向结构示意图；

图5是图1的A方向结构示意图；

图6是防护板结构示意图；

图7是本实用新型工作过程结构示意图；

在图中：1-扒袋机构，2-承载机构，21-第二传送组件，211-支架，212-传动辊，22-支撑架；3-旋转机构，31-第一传送组件，311-第一传送件，312-框体， 314-挡块；32-顶升组件，33-限位板，34-缝隙，36-固定耳；4-托盘接收机构， 5-防护板，6-输送机构，7-托盘转运机构，71-第三传送组件，711-第二传送件， 712-传动轴，713-电机，714-第一齿轮，715-第三齿轮；72-升降组件，73-支座， 731-凹槽，732-底板；8-托盘，9-进料口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2和图7，本实用新型提供了一种翻垛投料装置，包括与拆袋机进料口9转动连接的旋转机构3、与旋转机构3固接的承载机构2、扒袋机构 1和托盘转运机构7。

承载机构2包括第二传送组件21，第二传送组件21位于支撑架22上，第二传送组件21能够传送和承载来自输送机构6的物料和托盘8，第二传送组件 21设有支架211，支架211上设有容纳空间，容纳空间内设有若干传动辊212，且若干传动辊212并联旋转，并联形式可以采用齿轮与链条组合的形式，在传动辊212端部设置一齿轮，齿轮上套接链条，通过单个齿轮的旋转带动所有传动辊212实现旋转，采用传动辊212的辅助传动，可以有效保证对托盘8位置的有效移动，提高其工作效率。

参见图3和图4，进一步的，第二传送组件21的底部设有托盘转运机构7，能够将使用后的托盘8托起并从承载机构2上转运出去，避免了人工撤离托盘8，省时省力。

托盘转运机构7包括第三传送组件71，第三传送组件71包括若干相互并行连接的第二传送件711，第二传送件711位于相邻两个传动辊212之间，第二传送件711可以是传送带或者传送链条或者传送链板，也可以起传送作用的其他传送件，本实用新型中，第二传送件711为传送链条，并且设有两组传送链条，每组传送链条设有两根，本领域技术人员也可以根据需要选择合适的第二传送件711和合适数量的第二传送件711。第三传送组件71的传动方向与第二传送组件21传动方向垂直。第三传送组件71还包括位于第二传送件711两端的两个传动轴712，因为托盘转运机构7需要上下运动，所以传动轴712位于传动辊 212的两端外侧，当托盘转运机构7的传动轴712上升时，不会影响传动辊212 的转动，传动轴712转动连接在在支座73上，传动轴712中部设有第一齿轮714，第一齿轮714传动连接第二齿轮，传动连接方式为链传动或者带传动，第二齿轮连接在电机713的输出轴上，使电机713能够带动传动轴712转动，传动轴 712的两端均设有第三齿轮715，位于同侧的两个第三齿轮715绕接第二传送件 711，第二传送件711顶部活动连接托盘8，使电机713能够带动传动轴712转动，传动轴712带动第二传送件711转动，从而带动托盘8移动；支座73包括两个与第二传送件711运行长度相同的凹槽731和连接两个凹槽731的底板732，第三齿轮715位于凹槽731内，传动轴712的两端转动连接在凹槽731两侧的直板上，支座73能够对第三传送组件71起支撑作用，底板732的底部固接有若干升降组件72，升降组件72底端固接在支撑架22上，升降组件72能够推动支座73上下运动并带动第二传送组件71上下运动，从而使第二传送件711在相邻传动辊212之间的空隙内升降，底板732的底部还固接有电机713，使第三传送组件71无论上升和下降，电机713都能给以驱动，保证托盘转运机构7的正常运行。

当托盘8与物料从输送机构6输送过来时，升降组件72带动第三传送组件 71下降到第二传送组件21底部，并不影响第二传送组件21的运行，当物料投放结束后，升降组件72带动第三传送组件71上升至高出第二传送组件21，将托盘8托起，然后传动轴712带动第三传送组件71转动，带动托盘8移动，将托盘8从承载机构2上转运到托盘接收机构4上。优选的，升降组件72为气缸，且气缸设有四个。

参见图5，旋转机构3包括第一传送组件31，第一传送组件31包括若干相互并行连接的第一传送件311，第一传送件311可以是传送带或者传送链板或者传送链条，也可以是起传送作用的其他传送件，本实用新型中，第一传送件311 为传送链板，第一传送组件31还包括框体312，第一传送件311由主动轮和从动轮带动转动，第一传送组件31的主动轮固接在框体312的顶端，从动轮固接在框体312的底端，并且框体312的顶端通过固定耳36与拆袋机的进料口9铰接，框体312的底端与承载机构2固接，且框体312的底端与承载机构2之间设有能够对托盘8起限位作用的限位板33，限位板33能够防止托盘8与第一传送组件31的物料发生碰撞和摩擦，框体312的背面中部转动连接顶升组件32，因为框体312的顶端通过固定耳与拆袋机的进料口9铰接，框体312的底端与承载机构2固接，所以顶升组件32能够带动旋转机构3和承载机构2转动。优选的，顶升组件32为油缸，油缸体积小但是力量大，能够有效保证旋转机构3 的旋转工作。工作时，物料和托盘8经过承载机构2传送到第二传送组件21上，顶升组件32带动旋转机构3和承载机构2旋转，当旋转到一定角度时，承载机构2上的物料在自身重力作用下从托盘8落在第一传送组件31上，托盘8抵靠在限位板33上，第一传送组件31转动对物料进行传送，然后第一层物料落入进料口9，随着第一传送组件31的转动，物料一层层相继落入进料口9，使拆袋机持续工作。当物料投放完成后，顶升组件32带动旋转机构3和承载机构2 复位，托盘转运机构7启动，升降组件72伸张带动第三传送组件71上升将托盘8托起，第三传送组件71转动并带动托盘8移动，将托盘8从承载机构2上转运到托盘接收机构4上。

优选的，第一传送件311上设有若干沿第一传送件311运动方向布置的挡块314，挡块314间隔分布能够给物料一定的阻挡，防止物料在倾倒时全部倒下，造成物料在进料口9堆积堵塞。

进一步地，拆袋机进料口9上方设有扒袋机构1，扒袋机构1正对第一传送组件31的顶端，扒袋机构1包括壳体11和转动连接在壳体11上的扒料转筒12，壳体11能够起到对物料的收集作用，防止物料在投料过程中掉落到进料口9以外的地方，扒料转筒12由电机驱动转动，对经第一传送组件31传送过来的物料进行干预，因为扒料转筒12与第一传送组件31传送过来的物料接触，当扒料转筒12向下转动时，会产生向下的力，向下的力会带动物料向下运动，从而使物料能够顺利的有序的落入进料口9。

参见图6，旋转机构3的两侧设有防护板5，防护板5的底部与承载机构2 之间设有缝隙34，缝隙34能够便于托盘转运机构7将托盘8转运出去。防护板 5能够同时为旋转机构3和承载机构2内的物料进行防护，防止物料在投料过程中掉落。

扒袋机构1，承载机构2，旋转机构3，托盘接收机构4，输送机构6和托盘转运机构7均与拆袋机电连，能够通过控制器控制所有工作，无需人工干预，提高了设备自动化程度，简单高效，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理如下：

物料和托盘8传送到承载机构2上，顶升组件32带动旋转机构3和承载机构2旋转，当旋转到一定角度时，承载机构2上的物料在自身重力作用下从托盘8上掉落在第一传送组件31上，托盘8抵靠在限位板33上，第一传送组件 31转动对物料进行传送，扒袋机构1对经第一传送组件31传送过来的物料进行干预，因为扒料转筒12与第一传送组件31传送过来的物料接触，当扒料转筒 12向下转动时，会产生向下的力，向下的力会带动物料向下运动，从而使物料能够顺利的有序的落入进料口9，当物料投放完成后，顶升组件32带动旋转机构3和承载机构2复位，托盘转运机构7启动，升降组件72伸张带动第三传送组件71上升将托盘8托起，第三传送组件71转动并带动托盘8移动，将托盘8 从承载机构2与防护板5之间的缝隙34转运到托盘接收机构4上。

综上所述，本实用新型通过设置承载机构和旋转机构，能够通过翻垛实现大批量的将物料放入拆袋机，减少了拆袋机空转的时间，节约了资源，节省了时间和人力，有效提高了工作效率；通过设置挡块和扒袋机构，能使物料能够顺利的有序的落入进料口；通过设置托盘转运机构，能够将使用完的托盘转运出去，代替了人力劳动，有效提高拆袋机的自动化程度。本实用新型的有益效果是：结构简单，设计可靠，能够实现大批量的将物料放入拆袋机，减少了拆袋机空转的时间，节约了资源，节省了时间和人力，有效提高了工作效率，有效提高拆袋机的自动化程度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。