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用于装车机的伸缩框

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种用于装车机的伸缩框。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为202010219126.3的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

该设备在Z(竖向)轴上安装机械抓手，通过Z轴旋转或升降确定放包的位置及姿态。Z轴升降的通常采用齿轮齿条结构，为保证升降过程的稳定性；通常采用两组齿轮齿条同步进行。这些结构增加了Z轴的重量，加之为了保证在Z 轴的升降过程中电路和气路的畅通，通常需增设如坦克链之类的收纳机构，进一步增加了整个设备的重量。同时由于Z轴的升降幅度较大，通常为几米，需要较大的竖向空间，要求作业车间具有较大的高度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于装车机的伸缩框，通过若干从上到下依次活动套接的升降框；在最下层的升降框的下框架上设置框体拉绳；通过收放框体拉绳实现各层升降框依次逐层收起或放下；控制框体拉绳的收放幅度，即可实现框体下端高度的调节。本实用新型的框体在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；整个框体结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于装车机的伸缩框，包括框体，所述框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框。所述升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接有框体拉绳；

框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；框体拉绳放开可将各层升降框依次逐层放下。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述上框架的外侧设置有挡条；

收起时，位于下层的升降框的挡条抵接在位于其上一层的升降框的上框架的下沿；

放开时，位于下层的升降框的挡条搭接在位于其上一层的升降框的下框架的上沿。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述上框架和下框架均为矩形。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述框体拉绳为四根，且分别固接在下框架的四个顶角的位置。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所框体拉绳为钢丝绳述。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述框体通过回转支承转动设置在横移支撑板上。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述回转支承包括转动体，所述转动体的周边环设至少三个转轮；所述转轮具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述转动体还传动连接驱动轮；所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述回转支承还包括用于压接牵拉带的涨紧轮；所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。

本实用新型通过的目的在于提供一种用于装车机的伸缩框，通过若干从上到下依次活动套接的升降框；在最下层的升降框的下框架上设置框体拉绳；通过收放框体拉绳实现各层升降框依次逐层收起或放下；控制框体拉绳的收放幅度，即可实现框体下端高度的调节。本实用新型的框体在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；整个框体结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中部分区域的结构示意图；

图3是本实用新型一工作状态结构示意图；

图4是图1中部分区域的结构示意图；

图5是图4中部分区域的结构示意图；

图6是图5中A区域的结构示意图；

图中：1-转动体，11-转轮，111-卡槽；12-驱动轮，13-牵拉带，14-涨紧轮； 2-传动轴，3-上框架，31-下框架，32-支撑杆，33-挡条，34-框体拉绳；4-角减速器，5-缠绕辊，10-齿条，20-横移支撑板，30-横移轨，40-框体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种用于装车机的伸缩框，包括转动连接在横移支撑板20上的框体40。

框体40包括若干从上到下依次活动套接的升降框。结合图2，所述升降框包括上框架3和下框架31，且二者之间采用支撑杆32连接；参见图3，位于框体40最下层的升降框的下框架31连接有框体拉绳34；更好的，上框架3和下框架31为矩形；进一步的，框体拉绳34为四根，且分别固接在下框架31的四个顶角的位置。

收起框体拉绳34可将各层升降框依次逐层收起，放开框体拉绳34可将各层升降框依次逐层放下；控制框体拉绳34的收放幅度，即可实现框体40高度的调节。

更好的，上框架3的外侧设置有挡条33；

收起时，位于下层的升降框的挡条33抵接位于其上一层的升降框的上框架 3的下沿；顶着上一层的升降框升起，直至实现逐层收起。

放开时，位于下层的升降框的挡条33搭接在位于其上一层的升降框的下框架31的上沿；实现二者的相对搭接固定。

本实用新型的框体40在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；并且整个框体40结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

本实用新型的框体拉绳34优选为钢丝绳；每一根框体拉绳34和架体拉绳 41分别绕接一缠绕辊5；

进一步的，绕接框体拉绳34的各缠绕辊5通过传动轴2连接，并设置角减速器4实现转角的传动连接；通过一台框体升降电机驱动，保证各框体拉绳 34收放的同步性。

参见图4，本实用新型的横移支撑板20滑动设置在横移轨30上；横移支撑板20上固设横移电机，横移电机连接齿轮，齿轮与齿条10传动连接实现横移支撑板20沿横移轨30的移动。

作为一种实施例，所述框体40通过回转支承转动连接在横移支撑板20上；

参见图5，本实用新型的回转支承包括转动体1，所述转动体1的周边环设至少三个转轮11；所述转轮11具有翻边结构，所述转轮11上设有用于卡接翻边结构的卡槽111；

结合图6，框体40、缠绕辊5、框体电机及架体电机均在转动体1上，调节转动体1的转动角度，即可实现框体40的转动。

转动体1的翻边结构紧密贴合在卡槽111中；转轮11的卡槽111在配合转动体1完成旋转的同时还承受转动体1的轴向载荷。本领域技术人员，可以根据承受载荷的大小及转动体1规格的大小适应性的设置转轮11数量；本实用新型设置为4-12个，优选4个、6个、8个或10个。

本实用新型采用转动体1配合转轮11替代了轴承，显著降低了自身的重量。

作为一种实施例，本实用新型的转动体1还传动连接驱动轮12；更好的，转动体1与驱动轮12采用牵拉带13传动连接；控制驱动轮12实现转动体1的转动或调节转动角度。

本实用新型的牵拉带13优选同步带或钢丝绳。采用牵拉带13与驱动轮12 替代齿圈、齿轮结构，在使本实用新型具有转动功能的同时进一步减低了整体的重量。

更好的，所述牵拉带13固定在转轮11上，二者之间具有预定数量的固定点。

作为一种实施例，固定点为一个；驱动轮12带动牵拉带13通过固定点拉动转动体1旋转。当固定点旋转至牵拉带13和转动体1的切点重合时，转动体 1往该方向的转动达到极限；同样反向旋转可在另方向达到极限；转动体1可在两个极限位置之间转动调节任意角度。

更好的，本实用新型还设置了压接牵拉带13的涨紧轮14；增加驱动轮12 传动的稳定性。

进一步的，涨紧轮14为两个，且对称分布在转动体1和驱动轮12的中心点连线的两侧；两涨紧轮14之间的开度，限定了转动体1的转动调节角度的范围。通过改变两涨紧轮14的位置，即可改变转动体1的角度调节的范围。

作为一种实施例，固定点为两个；两固定点限定了转动体1转动调节角度的范围。

综上所述，本实用新型提供了一种用于装车机的伸缩框，通过若干从上到下依次活动套接的升降框；在最下层的升降框的下框架上设置框体拉绳；通过收放框体拉绳实现各层升降框依次逐层收起或放下；控制框体拉绳的收放幅度，即可实现框体下端高度的调节。本实用新型的框体在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；整个框体结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。