一种吨袋抓手机构

技术领域

本实用新型涉及一种吨袋抓手机构，属于投料机械技术领域。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，具有结构简单、自重轻、可折叠、回空所占空间小、价格低廉等特定。吨袋配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。可广泛用于化工、建材、塑料矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装。

授权公告号为CN210708275U的中国专利，公开了一种吨包破袋装置，包括：快速升降装置和割刀装置，快速升降装置设置于割刀装置的上方，割刀装置包括安装架，安装架上固定有多个带有尖头的定位立柱和多个刀片，安装架包括四边形的外框架和井字形连接架，井字形连接架与外框架固定连接并设置于外框架的内侧，多个定位立柱竖直固定在井字形连接架上，刀片与安装架倾斜固定并与定位立柱相交固定，每个定位立柱与至少一个刀片相交设置。

上述专利以及现有技术中其它破袋装置普遍存在以下不足:

吨袋在破袋之前普遍采用电动葫芦的升降方式，来实现吨袋的升降以及平移；吨袋在升降以及平移的过程中，不可避免的出现失稳，左右晃动现象，发生袋体偏移，并不能准确的通过刀具将袋体割破，且破袋位置不一，容易造成物料残留。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要研发一种吨袋抓手机构来解决现有技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种吨袋抓手机构，可以确保吨袋升降以及平移过程的稳定性，避免出现吨袋失稳，左右晃动现象，可以使破袋位置恒定,减少物料残留。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种吨袋抓手机构，包括平移组件，平移组件的上方安装有升降组件，平移组件的下方安装有平开组件；所述平移组件包括移动架；所述升降组件包括导杆组件，导杆组件的中间位置安装有竖直设置的第一油缸，第一油缸的顶部与导杆组件顶部铰接，第一油缸的底部与伸缩箱体上表面铰接，导杆组件的主体上套设有可整体升降的直线轴承组件；所述平开组件包括伸缩箱体，伸缩箱体主体下方设置有倒梯形安装板，伸缩箱体两端部的下方分别与平开抓手的上端部固定连接，平开抓手上端部的内侧与安装板之间安装有水平设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆靠近平开抓手的一端套设有复位弹簧。

进一步地，所述平开抓手的内侧分别设有凸起，凸起分别与第二油缸的首尾实现铰接。

进一步地，所述移动架两端部的下方分别安装有一组滚轮组件，每组滚轮组件包括三个滚轮，采用上二下一的形式布置。

进一步地，所述导杆组件固定于移动架的上方，导杆组件包括四个呈正方形布置的竖直导杆，导杆的顶部通过连接板固定连接。

进一步地，所述直线轴承组件的下方与圆筒的上端固定连接，圆筒套设在第一油缸的外部，圆筒的下端与平开组件的伸缩箱体固定连接。

进一步地，所述安装板上设有左右对称设置的铰接孔。

进一步地，所述平开抓手下端部的内侧固定有用于夹住吨袋的夹板，夹板的外表面设有纵横交错的加筋板。

进一步地，所述第一伸缩杆的两端分别铰接固定。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中的升降组件带动平开组件以及吨袋升降，升降过程中通过圆筒、直线轴承组件与导杆组件的配合，确保平开组件和吨袋升降过程的平衡，避免吨袋出现左右晃动现象，袋体不会偏移，使吨袋的破袋位置恒定，确保后续良好的破袋效果；本实用新型中抓手机构能够实现平开，平开的优势在于缩小平开抓手的活动空间，有利于缩小整体设备的体积。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的结构侧视图；

图中，31-移动架，32-滚轮组件，33-导杆组件，34-第一油缸，35-圆筒，36-直线轴承组件，37-伸缩箱体，38-安装板，39-平开抓手，310-夹板，311-加筋板，312-第一伸缩杆，313-复位弹簧，314-凸起，315-第二油缸。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种吨袋抓手机构，包括平移组件，平移组件的上方安装有升降组件，平移组件的下方安装有平开组件，平开组件通过升降组件实现升降。

所述平移组件包括移动架31，移动架31两端部的下方分别安装有一组滚轮组件32，每组滚轮组件32包括三个滚轮，采用上二下一的形式布置，滚轮分别与框架机构顶部构架滚动连接，从而实现移动架31沿框架机构的水平移动。

所述升降组件包括导杆组件33，导杆组件33固定于移动架31的上方，导杆组件33包括四个呈正方形布置的竖直导杆，导杆的顶部通过连接板固定连接，导杆组件33的中间位置安装有竖直设置的第一油缸34，第一油缸34的顶部与导杆组件33顶部铰接，第一油缸34的底部与平开组件的伸缩箱体37上表面铰接。

所述导杆的主体上套设有可整体升降的直线轴承组件36，每个导杆上分别套设有两个上下设置的直线轴承，直线轴承通过连接板和连接螺栓固定连接为一个整体，直线轴承组件36的下方与圆筒35的上端固定连接，圆筒35套设在第一油缸34的外部，圆筒35的下端与平开组件的伸缩箱体37固定连接；第一油缸34带动平开组件、圆筒35和直线轴承组件36整体升降，升降过程通过直线轴承组件36与导杆组件33的配合，最终确保平开组件升降过程的平衡，避免出现左右晃动现象。

所述平开组件包括伸缩箱体37，伸缩箱体37主体下方设置有倒梯形安装板38，安装板38上设有左右对称设置的铰接孔；伸缩箱体37两端部的下方分别与平开抓手39的上端部固定连接，平开抓手39上端部的内侧与安装板38之间安装有水平设置的第一伸缩杆312，第一伸缩杆312的两端分别铰接，第一伸缩杆312靠近平开抓手39的一端套设有复位弹簧313，设置复位弹簧313和第一伸缩杆312的好处在于实现平开抓手39的平开；所述平开抓手39下端部的内侧固定有用于夹住吨袋的夹板310，夹板310的外表面设有纵横交错的加筋板311；所述平开抓手39的内侧分别设有凸起314，凸起314分别与第二油缸315的首尾实现铰接，第二油缸315的伸缩实现平开抓手39的相向或相背运动，从而实现对破袋的取放。

本实用新型的具体工作原理:

首先平开组件内的第二油缸315伸出，伸出的同时复位弹簧313顶着平开抓手39的上端部，实现平开抓手39的平开，平开的优势在于缩小平开抓手39的活动空间；然后升降组件内的第一油缸34进行伸出，带动平开组件整体进行下降，当平开抓手39位于吨袋的两侧后，第二油缸315进行缩回，缩回过程中两侧的平开抓手39相向平移运动夹住吨袋；然后第一油缸34缩回，带动平开组件以及吨袋上升，上升过程中通过圆筒35、直线轴承组件36与导杆组件33的配合，确保平开组件上升过程的平衡，避免出现左右晃动现象；然后整体抓手机构3在抓手推动机构4的作用下实现水平移动，移动到破袋机构的上方。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。