科创中国

          一、  项目简介

由于无刷直流电机的应用前景广阔，各国都加快对无刷直流电机新产品开发的速度和占领市场的力度，尤其美国和日本及西方国家具有较先进的无刷直流电机制造和控制技术。限于我国元器件水平程度比较低，尤其是制造工艺和加工设备与国际相比差距较大，目前我国无刷直流电机系统综合水平仍低于国际水平，特别低压大电流等电池供电应用场合的无刷直流电机驱动器有待进一步的研究和开发。

控制系统会根据位置信息，同时结合电流电压采样电路的反馈信号，对电机驱动模块进行控制，而后，三相逆变桥产生动作驱动对应的功率管，从而达到电机的预期控制。

二、创新点及主要技术指标

1、考虑大电流情况下电场以及磁场的干扰，能够承受50A大电流且散热良好;

2、软件设计包括电机启动算法、抗扰算法、参数辨识算法以及转速环电流环算法等。

主要技术指标如下表：

表1 低压大电流无刷直流电机驱动器的技术指标

物理量（单位） 数值 物理量（单位） 数值
额定电压（V） 48 额定转速（°/s） 3000
额定电流（A） 50 额定功率（KW） 2.2
最大瞬时电流（A） 100 最大瞬时功率（KW） 3.3
额定转矩（N·m） 7 环境温度（°C） 0~+40
最大瞬时转矩（N·m） 21 环境湿度（RH） <90%
最高转速（°/s） 3200 冷却方式 风冷

三、知识产权及获奖

对于不确定和干扰估计算法已经有一定研究，在国内重点核心期刊发表了多篇论文，在SCI 的高影响因子期刊发表了多篇文章。

四、应用领域及市场前景

    航模/无人机、家用电器、电动小车（船）、汽车、轮船和机械等行业。