科创中国

一、成果简介

力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术，属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带，是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性，使转向轻便性与转向路感协调统一，已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿，突破一系列关键技术，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。

二、创新点以及主要技术指标

1.发明了新型动力转向系统力与位移自适应鲁棒解耦方法，解决了力和位移单独控制时能量消耗高和频带窄的问题，实现了力与位移传递特性的自由设计；

2.发明了新型动力转向系统鲁棒稳定性控制方法和路感控制方法，有效解决了低速下转向轻便性和转向路感的矛盾，实现转向安全性与灵活性的协调统一；

3.提出了新型动力转向系统模糊PID回正控制策略，有效解决了低速回正不足和高速回正超调的问题。

三、知识产权及获奖

本项目成果获得了2015年江苏省科技进步二等奖。

四、应用领域及市场前景

本项目成果在浙江万达汽车方向机有限公司等公司实现了推广应用，显著改善了驾驶员转向感觉和汽车主动安全性，有效减少了转向能耗。本项目成果打破了国外对电动转向系统的行业垄断和技术封锁，取得了显著的经济和社会效益，推动了国产电动转向系统的应用和产业化。