科创中国
陆空两栖智能机器人
发布时间: 2022-06-19
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
新品种
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍
人员进行隔离，大大提高了装备的安全性与人机交互特性，使得机器人具备穿越狭窄空间及接触环境飞行的能力。轻量化高机动履带设计则能够保障机器人在废墟、崎岖路等复杂非结构化地形的灵活通行。此外，机器人集成了国内首款陆空一体化综合控制系统、基于视觉/激光/惯导等多传感器融合的室内同步建图定位系统、以及云端信息综合处理与决策中心，能够在卫星导航信号拒止的室内、地下等封闭环境仍能获得良好的定位导航信息，同时在一块控制硬件上实现陆空两种模式的灵活切换。
得益于陆空两栖多域机动能力，机器人可实现90%以上复杂环境的机动部署，能够灵活穿越门、窗等狭窄空间进入室内完成作业任务。机器人最大载荷能力1kg以上，陆空综合续航2h，具备垂直起降与原地中心转向能力，支持自主或超视距遥控等人机协同操作模式。整机轻量便携、机动敏捷且具备低成本、可消耗、易存储等特征，当前机器人工程样机已完成典型环境应用测试，在多个领域都具有广泛的研究与应用价值。
成果亮点
团队介绍
专家点评
“科创中国”技术路演——机器人与智能装备（湖南）专场 | 2022-06-23
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邓志东
清华大学计算机系—教授