科创中国

一种夹持装置

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

近年来，随着人力成本的提高，自动化仓储物流设备的应用越来越广泛。也出现了很多相关的设备。

这些设备通常具有机械手，用于抓取或搬运料包或货箱。如中国专利CN213325537U和CN201920883366.6中均公开了机械抓手，然而这些抓手的结构较为复杂，并且需要较大的开合或纵向空间，不适用于狭窄空间的作业。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，通过预先呈张开状态的两夹板压在物料包上，在物料包的包装袋上形成凸起，动力元件驱动第二夹板绕固定轴摆动，两夹持部闭合夹住包装袋上的凸起部分，整体安装框架上升或下降，将物料袋夹起或移动。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹持装置，包括相互呈转动连接的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板的下部分别具有一夹持部；所述第二夹板的上部还设置一用于驱动第二夹板往复转动的开合动力元件。

根据本实用新型的夹持装置，所述第一夹板和第二夹板的夹持部上均具有让位缺口。

根据本实用新型的夹持装置，每个夹持部上的让位缺口为1个。

根据本实用新型的夹持装置，每个夹持部上的让位缺口为2-4个。

根据本实用新型的夹持装置，所述开合动力元件为开合气缸；所述开合气缸的缸身转动设置在第二夹板上，开合气缸的伸缩杆的端部转动连接在第一夹板上。

根据本实用新型的夹持装置，所述夹持部边缘为圆弧过度结构。

本实用新型通过的目的在于提供一种夹持装置，通过预先呈张开状态的两夹板压在物料包上，在物料包的包装袋上形成凸起，动力元件驱动第二夹板绕固定轴摆动，两夹持部闭合夹住包装袋上的凸起部分，整体安装框架上升或下降，将物料袋夹起或移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是图1中部分区域的一实施例的结构示意图；

图中：1-第一夹板，11-第二夹板，12-开合气缸，13-夹持部，14-让位缺口；100-物料包。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种夹持装置，包括相互呈转动连接的第一夹板1和第二夹板11；结合图2，所述第一夹板1和第二夹板11的下部分别设置一夹持部13；所述第二夹板11的上部还设置一开合气缸12；所述开合气缸12的缸身转动设置在第二夹板11上，开合气缸12的伸缩杆的端部转动连接在第一夹板1上；

伸缩杆伸出，第一夹板1和第二夹板11的两夹持部13闭合；

伸缩杆缩回，第一夹板1和第二夹板11的两夹持部13张开；

第一夹板1可以固定在升降组件上，第二夹板11可绕铰接点转动。升降组件可以选用公知的结构或设备。

结合图3，第一夹板1和第二夹板11的两夹持部13处于张开状态；整个夹持装置下降，两夹持部13以一定的预压力压在物料包100上，使物料包100的包装袋上出现凸起；之后开合气缸12动作，伸缩杆伸出，第一夹板1和第二夹板11的两夹持部13闭合夹住包装袋上的凸起部分；之后夹持装置升起将物料包100抓起。整个抓取过程，夹头开合幅度小，不需要太大的作业空间。

本实用新型适用于夹取承装粉料或细小颗粒状物料的物料包100。

参见图4，作为一种优选方案，所述夹持部13上具有让位缺口14；让位缺口14可以为一个，使抓取时形成两个夹点，提高抓取的稳定性。让位缺口14也可以为多个，形成多个夹点，适用于不同的物料包100。本实用新型的每个夹持部13上的让位缺口14可以为2-4个。

综上所述，本实用新型提供了一种夹持装置，通过预先呈张开状态的两夹板压在物料包上，在物料包的包装袋上形成凸起，动力元件驱动第二夹板绕固定轴摆动，两夹持部闭合夹住包装袋上的凸起部分，整体安装框架上升或下降，将物料袋夹起或移动。本实用新型结构简单，整个抓取过程，开合幅度小，适用于狭窄的作业空间。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。