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灵巧作业无人机

发布时间: 2022-06-17

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利,软件著作权
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

 针对“危险、极端、特殊、恶劣”条件下空中灵巧作业任务需求，团队突破了仿生构型优化设计、具有动态适应性的安全控制、浮动基座变质心高精度末端控制、受限空间下的高精度抗干扰操控等关键技术，研制了具备空中灵巧作业能力的仿生构型特种无人机系统，受邀参加第七届中国机器人峰会和第二十四届北京国际科技产业博览会。在国际上首次完成了空中动态目标捕获测试，正在电力基础设施带电维护、森林峡谷采样等领域开展测试和应用。经第三方测试，系统抗风抗损性能、末端执行精度等关键指标优于日本ProDrone公司、美国耶鲁大学的最新产品。

成果亮点
团队介绍
成果资料