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一种基于任务交换的无人机编队控制方法

发布时间: 2022-06-16

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

本发明属于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于任务交换的无人机编队控制方法.本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最 终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。

成果亮点
团队介绍
成果资料