宽-窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统

本发明提供了一种宽窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统，包括转子位置解耦的悬浮力数学模型和自抗扰控制器，自抗扰控制器包括扩张状态观测器和非线性误差控制率，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦的悬浮力数学模型计算获得反馈悬浮力，反馈悬浮力和扩张状态观测器输出的悬浮扰动力观测量叠加后，与非线性误差控制率的输出求取误差，再通过滞环比较器、功率变换器，输出驱动电压，驱动磁悬浮开关磁阻电机的悬浮系统。本发明增加了悬浮系统抗干扰性能，提升了悬浮系统的鲁棒性。