一种双悬浮力无轴承异步电机的矢量控制方法

本发明公开了一种双悬浮力无轴承异步电机的矢量控制方法，首先建立了双悬浮力无轴承异步电机的数学模型，包括电机的磁链方程、电压方程、主控悬浮力方程以及辅助悬浮力方程；接着推导了双悬浮力无轴承异步电机的等效转子电阻并优化了主控悬浮力方程；最后采用基于气隙磁场定向的矢量控制方法实现双悬浮力无轴承异步电机的主控悬浮力、辅助悬浮力以及转矩的独立控制。本搬运装置多是采用分体式装配，结构灵活，可以进行宽度调节，适用性强；在使用时，尽可能少的搬动患者身体，且患者身体固定稳定，减小患者痛苦避免对伤患处造成二次损害；且在搬运肢端流血的患者时，可以快速的对肢端进行紧急止血。