无位置传感器内置式永磁同步电机IPMSM的最大转矩电流比控制MTPA控制方法

本发明提出了一种无位置传感器内置式永磁同步电机IPMSM的最大转矩电流比控制MTPA控制方法，该方法为基于虚拟信号和高频脉振信号注入的无位置传感器内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制。通过向估计d轴注入高频电压信号，从高频电流中提取出零低速下的转子位置信息实现无位置传感器控制。同时，分别向估计dq轴上注入直流信号，计算出相应的功率追踪MTPA工作点，降低系统铜耗从而提升系统效率。本发明能够同时实现无位置传感器控制和MTPA控制，并且由于两种控制算法都是通过信号注入的方式对电机参数扰动具有一定的鲁棒性。