一种双转子盘式轮毂电机及其控制方法

本发明提供一种双转子盘式轮毂电机及其控制方法，该电机包括车轮轴、轮毂、双转子电机及其控制单元，车轮轴上径向设置有滑槽，滑槽外侧设有一对定滑轮，定滑轮上设有一端与定子固定、另一端与滚筒固定的钢丝，滚筒在卷线电机的带动下转动；滑槽内侧安装有锁止机构；双转子电机包括由转子与外定子绕组构成的外电机、内转子与内定子绕组构成的内电机；利用该电机能够实现驱动模式切换到空挡模式，空挡模式切换到外转子驱动模式、内转子驱动模式和内外转子共同驱动模式；该控制方法通过内外转子自锁，使得自锁力矩与反作用力矩达到动态相等，实现最小电流自锁。本发明解决轮毂电机动力区间过大而难以准确控制的问题，实现轮毂电机多挡位驱动与制动。