无轴承永磁同步电机的控制器和控制方法

无轴承永磁同步电机的控制器和控制方法，控制方法包括直接转矩控制器通过转矩绕组磁链和转矩观测器计算出磁链和转矩，构造转速和转矩双闭环，转速和转矩的指令值和实时值的比较差值经双PI调制生成磁链相位角增量，然后由参考磁链生成模块和SVM调制得到电压源逆变器开关信号；悬浮力直接控制器通过悬浮力绕组磁链观测器计算出磁链，构造转子位移和悬浮力双闭环，转子位移比较差值经PID调制生成悬浮力指令值，然后与其实时值的比较差值经力/磁链转换模块和SVM调制后得到电压源逆变器开关信号；由直接转矩控制器和悬浮力直接控制器形成转矩和悬浮力直接控制器，对无轴承永磁同步电机进行控制，该控制方法简单且效果优良。