一、企业介绍

天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。

天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。

二、产品介绍

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够调节落笔压力的便于操控的画像机器人，包括底座，所述底座上可转动安装有摆臂，所述底座上设置有用于驱动所述摆臂水平转动的摆臂电机，所述摆臂的自由端可转动安装有壳体，所述壳体内设置有用于驱动其转动的电机，所述壳体内设置用于控制各个电机的控制器，所述壳体内可上下滑动设置有下压杆，所述下压杆的下方通过导向装置可上下滑移设置有用于固定画笔的夹笔片，所述下压杆与所述夹笔片之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有用于检测画笔压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述壳体设置有用于驱动所述下压杆滑动的驱动机构。 

1 .一种便于操控的画像机器人，包括底座，所述底座上可转动安装有摆臂，所述底座上设置有用于驱动所述摆臂水平转动的摆臂电机，所述摆臂的自由端可转动安装有壳体，所述壳体内设置有用于驱动其转动的电机，所述壳体内设置用于控制各个电机的控制器，其特征在于：所述壳体内可上下滑动设置有下压杆，所述下压杆的下方通过导向装置可上下滑移设置有用于固定画笔的夹笔片，所述下压杆与所述夹笔片之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有用于检测画笔压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述壳体设置有用于驱动所述下压杆滑动的驱动机构。2 .根据权利要求1所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述驱动机构包括螺纹杆和导向杆，所述螺纹杆转动安装于所述壳体内，所述导向杆固定安装于所述壳体内，所述下压杆的顶部固连有压杆顶板，所述压板顶板上开设有通孔供所述导向杆穿过，所述压板顶板上开设有螺纹孔供所述螺纹杆穿过，所述壳体上还安装有用于驱动所述螺纹杆转动的马达。3 .根据权利要求1所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述导向装置包括至少一根导向柱，所述导向柱的一端固定设置于所述下压板上，所述导向柱的另一端穿设于所述夹笔片。4 .根据权利要求3所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述下压杆的底部设置有压杆底板，所述压杆底板上固连有第一凸块，所述导向柱的一端通过第一凸块固连于所述压杆底板上，所述夹笔片上固连有第二凸块，所述第二凸块上开设有通孔供所述导向柱穿过。5 .根据权利要求4所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述压力传感器固连于所述压杆底板上。6 .根据权利要求1-5中任意一项所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述夹笔片的下端面固连有连杆，所述连杆的底端滚动设置有滚珠。7 .根据权利要求6所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述夹笔片上开设有画笔穿孔，所述夹笔片内开设有与所述画笔穿孔连通的螺纹穿槽，所述螺纹穿槽内螺纹连接有锁止螺杆，所述锁止螺杆穿出夹笔片的一端固连有螺帽。