科创中国
一种高效的机器人抓取臂
发布时间: 2022-06-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍
一、企业介绍
天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。
天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。
二、产品介绍
本发明公开了一种结构简单，使用方便，具有底托功能的高效的机器人抓取臂，通过底部托板的设置，从而降低夹持所需要摩擦力，包括横架，所述横架的底部通过滑块滑动安装有两个连接柱，每个所述连接柱的相对侧面上固连有夹板，所述横架上固连有用于驱动所述夹板相对滑动的气缸，所述夹板的外侧可转动安装有用于对物品的底部进行支撑的托板，还包括用于驱动所述托板转动的电机，还包括支板，所述支板设置于所述夹板的外侧，所述电机固连于所述支板的顶部，所述托板通过连接轴转动安装在所述支板上，所述连接轴环向延伸设置有环形凸块，所述环形凸块的侧壁沿周向开设有环形槽，所述支板的底部固连有若干连杆。
1 .一种高效的机器人抓取臂，包括横架，所述横架的底部通过滑块滑动安装有两个连接柱，每个所述连接柱的相对侧面上固连有夹板，所述横架上固连有用于驱动所述夹板相对滑动的气缸，其特征在于：所述夹板的外侧可转动安装有用于对物品的底部进行支撑的托板，还包括用于驱动所述托板转动的电机。2 .根据权利要求1所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：还包括支板，所述支板设置于所述夹板的外侧，所述电机固连于所述支板的顶部，所述托板通过连接轴转动安装在所述支板上。3 .根据权利要求2所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：所述连接轴环向延伸设置有环形凸块，所述环形凸块的侧壁沿周向开设有环形槽，所述支板的底部固连有若干连杆，所述连杆的底端固连有托环，所述托环的内侧延伸至所述环形槽内，所述托环与所述环形槽的内壁之间滚动设置有若干钢珠。4 .根据权利要求2或3所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：所述支板可纵向滑移设置于所述夹板上，所述连接柱上设有用于驱动所述支板纵向滑移的气缸。5 .根据权利要求4所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：所述夹板与所述连接柱的外侧分别纵向开设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽内分别滑动安装有第一滑块、第二滑块，所述支板的一侧通过L型连杆与第二滑块固连，所述支板的另一端与第一滑块固连，所述气缸的伸缩端与所述L型连杆连接。6 .根据权利要求5所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：所述夹板的相对面上固连有橡胶垫。7 .根据权利要求6所述的高效的机器人抓取臂，其特征在于：所述夹板与所述连接柱之间设有若干加强筋。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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