科创中国
一种具有承载定位功能的抓取机器人
发布时间: 2022-06-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍
一、企业介绍
天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。
天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。
二、产品介绍
1 .一种具有承载定位功能的抓取机器人，包括车体、机械臂和机械手，所述车体底部设有车轮，所述车体上设置有控制器，所述车体的上方可转动设置有立架，所述机械臂可上下滑动设置于所述立架，所述机械臂设置于所述立架上，还包括用于驱动所述机械臂纵向滑移的第三气缸，其特征在于：所述立架上设有能够承载所述机械臂的重力并使所述机械臂固定并可释放的插接机构。2 .根据权利要求1所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：所述机械臂为L型，所述机械臂的纵向臂滑动安装于所述立架内，所述机械臂的横向臂位于所述立架的外部，所述机械手通过竖直连杆固定安装于所述横向臂的下方，所述第三气缸的伸缩端与所述机械臂的纵向臂底部连接。3 .根据权利要求2所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：所述立架的内侧纵向开设有滑槽，所述机械臂的纵向臂外侧固连有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。4 .根据权利要求3所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：所述插接机构包括至少两根承载板，所述承载板横向滑动安装于所述立架，所述立架通过固定架固连有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述承载板连接，所述机械臂的纵向臂上纵向开设有若干供所述承载板插接的定位槽。5 .根据权利要求4所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座通过支腿固定安装在所述车体的上端面，所述支撑座上可转动安装有旋转台，所述立架设置于所述旋转台上，所述车体设置有用于驱动所述旋转台转动的电机。6 .根据权利要求1-5中任意一项所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：所述机械手包括壳体，所述壳体的下方可相向滑动安装有两个滑动架，所述滑动架的末端可转动设置有夹板，所述壳体上设置有用于驱动两个所述滑动架相向滑动的驱动装置。7 .根据权利要求6所述的具有承载定位功能的抓取机器人，其特征在于：所述驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固连于其中一个所述滑动架上，所述第一气缸的伸缩端固连于另一个所述滑动架上。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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