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越障识别系统及方法

发布时间: 2022-06-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍

本发明提供了一种越障识别系统及方法，涉及交通技术领域。越障识别系统包括前视摄像机、激光雷达和越障识别处理器，前视摄像机用于采集飞行汽车前方障碍物的第一视频图像；激光雷达用于检测障碍物与飞行汽车的第一距离；越障识别处理器用于根据第一视频图像分析出障碍物的类型、障碍物与飞行汽车的第二距离和飞行汽车的飞行速度，以及将计算出的补偿位移、第一距离、障碍物的类型、第二距离和飞行速度发送给飞行汽车的飞控模块，以使飞控模块控制飞行汽车进行越障。本发明提供的越障识别系统及方法可实现飞行汽车的自动越障功能，避免飞行汽车在飞行过程中因无法及时避开前方障碍物而造成安全事故的发生，为飞行汽车的飞行提供安全保障。

成果亮点
团队介绍
成果资料