科创中国

一、企业介绍

天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。

天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。

二、产品介绍

本发明公开了一种幕墙自动化组装设备和使用方法，包括前移底座和摄像头，前移底座上设置有移动主臂，移动主臂通过第一关节与第一从臂连接，第一从臂通过第二关节与第二从臂连接，第二从臂通过第三关节与幕墙吸盘连接，第一关节的运动平面、第二关节的运动平面和第三关节的运动平面相互平行设置，幕墙吸盘用于吸附幕墙玻璃；前移底座上还设置有前移动力组件，前移动力组件带动移动主臂沿前移底座的导向方向移动；摄像头用于捕捉幕墙玻璃和玻璃安装架之间的图像信息。本发明安装便捷，精度高，稳定性好，大大提高安装效率。

1 .一种幕墙自动化组装设备，其特征在于，包括前移底座和摄像头，所述前移底座上设置有移动主臂，所述移动主臂通过第一关节与第一从臂连接，所述第一从臂通过第二关节与第二从臂连接，所述第二从臂通过第三关节与幕墙吸盘连接，所述第一关节的运动平面、第二关节的运动平面和第三关节的运动平面相互平行设置，所述幕墙吸盘用于吸附幕墙玻璃；所述前移底座上还设置有前移动力组件，所述前移动力组件带动移动主臂沿前移底座的导向方向移动；所述摄像头用于捕捉幕墙玻璃和玻璃安装架之间的图像信息。2 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，所述第一关节、第二关节和第三关节均包括配合连接的旋转电机和减速机。3 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，所述前移动力组件为电动滑台结构。4 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，所述前移底座设置在吊篮或者移动平台内。5 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，所述幕墙吸盘包括安装主体，所述安装主体上设置有多个主吸盘，所述吸盘和真空泵连接，所述安装主体上还设置有沿伸插槽，所述沿伸插槽内能够插设固定沿伸臂，所述沿伸臂端部设置有辅助吸盘。6 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，所述摄像头数量为2，并且通过安装支架固定设置在第二从臂上。7 .如权利要求1所述的幕墙自动化组装设备，其特征在于，还包括依次连接的驱控一体机、电脑和控制器，所述驱控一体机与摄像头、前移动力组件、第一关节、第二关节和第三关节连接，所述摄像头捕捉的图像信息由电脑播放，所述控制器控制前移动力组件、第一关节、第二关节和第三关节动作。8 .一种使用方法，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的幕墙自动化组装设备，具体为以下步骤：1)先将幕墙玻璃与幕墙吸盘安装连接；2)通过移动幕墙自动化组装设备带动幕墙玻璃移动至玻璃安装架前方；3)控制第一关节、第二关节和第三关节动作调节幕墙玻璃与玻璃安装架之间的相对位置；4)控制前移动力组件推动幕墙玻璃前移与玻璃安装架贴合，而后人工固定，完成安装。9 .如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，第一关节转动调节幕墙玻璃的上下高度位置，第二关节转动调节幕墙玻璃的左右位置，第三节转动沿圆周方向调节幕墙玻璃转动角度。