一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱

本实用新型提供了一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱，该动力耦合装置包括：发动机、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构、转速耦合装置和转矩耦合装置；发动机通过离合器与机械式变速机构连接，机械式变速机构与转速耦合装置中的中央传动齿轮连接，转速耦合装置的输出端通过离合器与转矩耦合装置的第一输入端连接，调速电机组与转速耦合装置连接，转矩耦合装置的第二输入端与牵引电机组之间设有离合器；本实用新型能够实现履带式车辆的无级变速，并能够通过发动机、电机等的配合实现履带式车辆的单边制动转向、自由半径转向以及原地转向等动作，满足了履带式车辆良好的通过性能。