一种五自由度混联下肢康复机器人

本实用新型公开了一种五自由度混联下肢康复机器人，属于医疗康复机械技术领域，实现绕X、Y、Z轴的姿态转动及沿Y、Z轴向移动，真实模拟人体下肢及足的行走的多自由度复杂运动。本实用新型包括机架和两个运动平台，机架由底座和支架串联而成。在康复前期，患者可以在支撑架的帮助下保持平衡，被动的进行下肢关节活动的康复训练；在康复后期，患者又可以在扶手架的帮助下主动进行行走等康复运动，这样更有效更有延续性的为患者提供康复训练。本实用新型功能全面、结构简单、操作方便、适用于不同患者的不同训练阶段，使下肢行动机能损伤的患者更有效更全面更有延续性的进行康复训练。