本实用新型涉及谐波减速器技术领域,具体为一种谐波减速器承载力测试装置,包括操作台,操作台的表面且靠近右端中部的位置设有安装块,安装块的表面设置有伺服电机,安装块的表面且靠近中部的位置开设有矩形通孔,矩形通孔内活动连接有固定装置,固定装置包括固定板,操作台的表面且靠近左端中部的位置设有测功机,测功机的转动轴通过第二联轴器与谐波减速器的输出端同轴连接。该谐波减速器承载力测试装置,通过伺服电机为谐波减速器提供输入功率,通过测功机可以检测谐波减速器的负载数据并测量输出功率,从而完成谐波减速器承载力的检测。