一种谐波减速器刚度测试装置

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器刚度测试装置，包括固定底座，固定底座的表面且靠近右下角的位置竖直设有安装板，安装板的后侧水平设有第三支撑横板，第三支撑横板的表面设有牵引电机，牵引电机输出轴的端部穿过安装板的后侧且同轴连接有卷线轴，卷线轴的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳的端部连接有拉力传感器，安装板的前侧且位于左上角的位置设有数据采集仪。该谐波减速器刚度测试装置，通过牵引电机和牵引绳对扭转臂产生拉力，通过拉力传感器和数据采集仪将牵引电机产生的拉力进行实时显示，从而检测出谐波减速器的最大扭转刚度。