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国人机器人（天津）有限公司简介国人机器人（天津）有限公司坐落于天津宝坻口东工业开发区，占地面积46620平方米，建筑面积18000平方米，注册资本2000万元。从2009年3月以来，公司共斥资9800多万元对6自由度工业机器人及其关键部件谐波减速机进行自主设计与研发。2015年8月份又投资8000余万元，在天津市宝坻区口东工业区征地27亩进行企业升级。规划总体设计2栋车间，其中1车间建筑面积为5300平方米，计划2017年6月份完工，7月份正式投产。2车间建筑面积为8000平方米，计划在2017年12月份完工。公司拥有员工86人，其中包括26名本科以上学历研发人员。经过多年的不断努力，现公司具有专利31件。目前设计制造具有自主知识产权的6自由度工业机器人大部分已经应用到焊接工厂，客户并给予好评。谐波减速机方面，我公司针对传统渐开线齿型谐波传动精度、承载能力、刚度等指标的不足，进行了齿形的设计，设计出的新齿型与渐开线齿型相比改善了啮合性能，减小了应力集中问题，全新的齿型、专业的计算机辅助系统、高精度的生产设备，制造出的谐波减速机比传统齿型的精度、负载均提高30%。先进的有限元分析系统使谐波减速机寿命提高3倍。目前共购置和自制生产设备137台套，开发CSF、SHF等24个系列高精度谐波减速机产品。除本公司自产自用外，也应用到了其他机器人制造厂家、高端设备制造厂家和航天行业。