一种三维点云中多中几何基元自动识别方法

本发明公开了一种三维点云中多中几何基元自动识别方法，包括以下步骤：A、采集三维点云数据；B、对采集的三维点云数据进行预处理；C、对预处理后的三维点云数据进行特征点提取；D、利用特征球对三维点云数据进行分割；E、最后将三维点云数据输出至预先训练的几何基元模型中，本发明采用的识别方法操作简单，自动化程度高，精确度高，大大提高了对三维点云的识别与分析能力；其中，采用的特征点提取方法可快速地从大量数据中提取特征数据，而不必进行大量的逻辑判断，从而能够有效地提高提取特征数据的效率，节省提取特征数据的时间；三维点云数据进行分割方法将三维点云按照邻域结构分为点、线和面三大类，进一步提高了识别精度。