一种能够回收能量的坐标式机械手臂

本发明涉及静电摩擦、能量转换领域，特指一种能够回收能量的坐标式机械手臂。该机械手臂采用升降气缸、仰俯气缸和伸缩气缸的结构，使得机械手臂能够实现上升、下降、仰起、俯下、伸出、缩回6个动作，且每个气缸均装有压电和摩擦电混合纳米发电机，根据压电效应、静电摩擦生电和静电感应的复合原理，有效地将气缸伸缩运动所产生的机械能转换为电能，通过电压转换电路与其他供电系统或外部负载相连接，实现能量的收集，从而降低能耗。