科创中国
一种机器人用机械手
发布时间: 2022-06-09
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍
一、企业介绍
天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。
天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。
二、产品介绍
本实用新型提供了一种机器人用机械手，所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器、基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接，所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接。本实用新型的机械手小臂能够以内齿轮联轴器Ⅰ为旋转轴在水平方向 360°旋转，并且机械手小臂还能够以内齿轮联轴器Ⅱ为旋转轴在垂直方向自由旋转，另外机械手大臂能够以齿轮联轴器Ⅲ为旋转轴在垂直方向自由旋转，因此该机械手在进行无菌实验涂板时操作灵活，并且能够使该细菌涂板实验在完全无菌的环境下进行，避免了实验人员操作时的紫外伤害和化学药品伤害.
1.一种机器人用机械手，其特征在于 ：所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器Ⅰ、内齿轮联轴器Ⅱ、内齿轮联轴器Ⅲ和基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接 ；所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手小臂与内齿轮联轴器Ⅰ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅱ与机械手大臂垂直连接 ；所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接，所述机械手大臂与内齿轮联轴器Ⅲ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅲ与基座垂直连接。2.根据权利要求 1 所述的一种机器人用机械手，其特征在于 ：所述机械手手爪为三爪结构。3.根据权利要求 1 或 2 所述的一种机器人用机械手，其特征在于 ：所述机械手手爪上包覆有聚酯橡胶套.
成果亮点
团队介绍
成果资料
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