一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器

本实用新型公开一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，串接于五自由度交流主动磁轴承之前，由线性闭环控制器、α阶逆系统和复合被控对象依次串接组成；复合被控对象由第一、第二扩展的电流跟踪逆变器及双极性开关功率放大器分别串接于五自由度交流主动磁轴承之前组成；第一、第二扩展的电流跟踪逆变器由第一、第二Clark逆变换和第一、第二电流跟踪逆变器连接组成，线性闭环控制器由分别串接于α阶逆系统之前的4个径向位置控制器和1个轴向位置控制器组成；能够实现五自由度交流主动磁轴承5个自由度位移变量之间的独立控制，使系统获得良好的控制性能以及抗负载扰动能力。