科创中国

"负责人：孙剑 

所在学院：航天学院

一、项目简介

激光雷达是无人机，无人车，机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛，具有探测距离远，测量精度高，抗干扰能力强的特点。在无人机，无人车，机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究，研发出了一种新型的激光雷达技术体系，与国内市场现有的激光雷达技术相比，本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。

二、产品性能优势

1.高重复频率激光测距仪

性能 本项目产品 PULSEDLIGHT 北醒光子

测量频率 1KHz 500Hz 500Hz

测量距离 40米 40米 20米

测量精度 厘米级 厘米级 厘米级

重量 30g 20g 50g

价格 300元 1000元 1500元

2.高重复频率激光测距仪

性能 本项目产品 思岚科技 北阳科技

测量频率 20Khz 4Khz 2.7Khz

扫描频率 20Hz 15Hz 20Hz

测距精度 厘米级 0.5-1% 厘米级

探测距离 40米 8米 30米

尺寸 φ50*45 φ72.5*41 124*126*150

适用环境 室内/室外 室内 室外

售价 500元 千元 万元

3.16线扫描激光雷达

性能 指标

探测距离 200米

测距精度 厘米级

扫描频率 20Hz

重量 200g

价格 1500元

适用对象 无人机避障

4.64线扫描激光雷达

性能 本项目产品 Velodyne 禾赛

探测距离 150米 150米 150米

点云数量 2MHz 1.2Mhz 640KHz

扫描线数 64线 64线 40线

扫描频率 20Hz 20Hz 20Hz

价格 5万 60万 ≈60万

本项目的特色及技术创新点：

 本项目产品能够实现对高、中、低档激光雷达的全覆盖。

 本项目产品在实现高重频厘米级测距精度的前提下，产品售价比同行产品至少低1/3。

 独创的超高重频激光器技术，可以输出最高100Khz脉冲激光。

 在国内率先完成了MEMS激光雷达主动成像实验。

 自主研发的高速、高精度标定系统。

三、市场前景及应用

据高盛预测，到2020年高端激光雷达的市场规模将达100亿元。而面向扫地机器人，VGA货运机器人，无人机避障的中低端激光雷达的市场需求则以每年30%以上的速度在增长。到2022年市场对各类激光雷达的需求近320亿美元。

 该项目目前已经与深圳、杭州、西安、北京等地的公司就服务机器人导航激光雷达、激光测距雷达、无人驾驶激光雷达、激光测距雷达等方面开展合作。

四、技术成熟度

产业化

五、合作方式

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