一种容错式磁悬浮永磁同步电机

本发明涉及一种容错式磁悬浮永磁同步电机，由双八极外定子、转子轭、halbach永磁体及内定子组成。其中halbach永磁体粘贴在转子轭内层，来产生单向向内的磁场，因此转矩磁路不需要通过转子轭，转子轭中只有悬浮磁路，实现了转矩磁场与悬浮磁场的解耦；外定子齿采用双侧八极结构，分为四个悬浮系统，正常工况下，由两侧各一系统提供悬浮力。本发明解决了磁悬浮永磁同步电机转矩磁场和悬浮磁场之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制。同时悬浮力由四个容错系统提供，增加了电机悬浮的容错性，有利于磁悬浮永磁同步电机转子稳定悬浮。