您所在的位置: 成果库 智能全向车台

智能全向车台

发布时间: 2022-06-03

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 实用新型专利
行业领域:
数字创意产业
成果介绍

智能全向车台设备包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统和全向轮组件。车台嵌套双环转向功能,控制系统和驱动系统位于内圆形车台,转向轮以及支撑机构位于外方形车台。两套转向系统独立驱动,可以沿任意拟定轨迹行走、转向,实现多种运动组合。台身中间转台安装有LED显示屏,并具有视觉成像装置,可根据运行场景创建运行轨迹并避障。车台运行时可原地转向,演员或演出道具始终与观众保持一致的视觉角度,保证呈现演出的视觉方向不变。全向车台的控制系统采用基于5G技术的无线传输控制技术,可实时监控设备的状态,远程知晓其位置及运行情况,上层交互系统采用手机app或者平板电脑上的客户控制端。
该创新产品具有以下创新点:
1.车台嵌套双环转向功能,两套转向系统之间的运动通过齿轮结构转换,两套转台之间通过内环转台导向轮保证运动位置准确。
2.全向车台采用了基于L-SLAM的激光导航技术,内环转台架体底端设置有雷达组件,使用先进激光雷达的定位系统,可实现空间精确定位,智能避障功能,实时获取周围环境信息,进行主动避障和紧急停车。
3.全向车台的控制系统采用基于5G技术的无线传输控制技术,可实时监控设备的状态,远程知晓其位置及运行情况。通过手机/平板进行人机交互,能够获取当前的位置信息、状态信息等,同时能够进行全向车台的运动控制。

成果亮点
团队介绍
成果资料