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研制的随动式自提升驱动吊机，适用于常规卷扬设备上空安装空间不足的条件下，用来悬挂各种灯具及道具。驱动组件采用钢丝绳卷扬方式，从而带动整体升降。安装的编码器对运行速度及位置能够准确检测，行程限位开关可实现最高位置和最低位置时的停止以及极限位置断电保护，防止设备失灵时“冲顶”造成事故。压绳装置能够在卷筒转动时防止钢丝绳跳槽、叠绳现象发生。安装于电机尾部的制动手柄能在设备断电时进行手动操作，以便使设备能在断电等紧急情况下运行，使本驱动悬吊的人或物能够返回舞台面。

该新产品具有以下创新点：

1.设备驱动组件装于壳体组件之内，架体下设置吊杆可悬挂各种灯具，架体上设置电缆框升降时可收纳线缆，钢丝绳一端固定于屋面或钢结构之上，适用于上空无法安装驱动机的场所。

2.控制系统采用 PLC 控制，通过Profinet总线，将矢量变频器反馈信号采集回PLC控制器，通过控制算法，将速度和位置信息反馈到上位机。

3. 系统可以自动监测电网是否正常，当电网电压过高或过低及缺相时，系统可以发出报警信号并自动停止系统的运行。

4. 在系统运行过程中，当卷扬电动吊杆过卷时，系统自动停止卷扬电动吊杆的运行，安全抱闸，并且只有反方向运行时才可以开动设备。

5.本设备既可独立使用也可组合使用。

6. 本驱动机采用主动排绳方式，卷筒尾部的螺母组件与卷筒的绳槽形成螺旋副，卷筒旋转时螺旋副使驱动机构做平移运动，卷筒每旋转一圈，驱动机构的整体平移量正好是一圈绳槽的间距，保证钢丝绳出绳点位置保持不变。