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气膜悬浮式万向移动车

发布时间: 2022-06-03

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 实用新型专利
行业领域:
数字创意产业
成果介绍

由于气垫车特别适用于不易灵活移动的重型负载以及不能承受震动、对平稳性要求很高的大型精密设备的搬运,因此舞台上常常使用气垫车,但现有的气垫车拖拽气管和电缆,会影响整个气垫车的移动路径选择,不能随意移动,同时现有气垫车在偏载时稳定性差,在舞台表演过程中,现有气垫车也不能快速调节负载物朝向,导致降低舞台表演效果,无法满足现在的舞台表演需求。因此气膜悬浮式移动车台的研发应用具有重要的现实意义。气膜悬浮式万向移动台是利用安装在移动台空腔内部气垫,并集成小型驱动及转向机构,完全不依靠人力便可以将剧场内不易灵活移动的重型负载及平稳性要求很高的设备进行悬浮搬运,驱动力只需常规电动平移设备的万分之五。所有气垫固定在矩形台架内,结构优化,能随意移动,稳定性高、节能环保,并可在舞台表演过程中快速调节负载物朝向,实现万向移动功能,更加丰富了舞台表演效果。该设备将气悬技术、万向控制技术完美结合,打破了国外厂家近半个世纪的垄断,填补了国内空白。

1.空压机(含电机)、第一驱动电机和第二驱动电机均与蓄电池箱相连。蓄电池箱能让整个气垫车不需要接电线,从而进一步解决了通电线过长而不好处理的问题提高了实用性。第一驱动电机驱动控制由压簧压紧的滚轮转动带动整个气垫车移动,第二驱动电机控制滚轮转向,两者结合可实现万向移动。

2.采用空压机一体化,完全取代了外界空压机接气管、气管接气垫的方式,解决了拖曳气管不好处理的问题,让整个气垫车能够随意移动。

3.空压机通过气管将所有气垫连通,当负载物偏载时,气垫通过气管调节内部的气压,实现不论何时都能保证整个气垫车的稳定性。移动台设置有雷达组件,使用激光雷达的定位系统,可实现空间精确定位,智能避障功能。移动台的控制系统采用基于5G技术的无线传输控制技术,通过手机/平板进行人机交互,能够进行移动台的运动控制。

成果亮点
团队介绍
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