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功能介绍

核化管道探测部署机器人由机器人爬行器、探测部署模块、自动收放线模块三部分组成。结合摄像系统、漏磁/超声/电磁超声等多数据融合技术对管道进行侦察作业，能够准确探测出管道周围真空的区域，判断管道内部是否存在裂纹、变形、腐蚀、焊缝等缺陷，精确标定管道缺陷的位置及时钟方位。

产品优势

缺陷定位：采用多传感器融合技术，探测管道真空区域，缺陷定位精度≤5‰米，标定缺陷时钟方位；

独立自动：双独立驱动轮，可拆卸更换，自动收放线模块实现线缆与机器人爬行器速度实时匹配；

防辐防护：不同辐射环境可采用不同防辐射措施，防护等级IP68，温度保护，防倾覆保护；

侦察监控：配备探测部署模块，3自由度机械手臂，摄像与照明系统，可适用于不同管径管道作业；

智能拓展：灵活更换作业模块；内置大容量硬盘，利用管控系统实现数据管理等功能；

应用领域

适用于辐照、高温、粉尘、狭小空间等管道环境。