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核化弧面爬壁侦察机器人

发布时间: 2022-06-01

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新品种,新技术
行业领域:
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

功能介绍

核化弧面爬壁侦察机器人具备小巧可越障,断电不摔机,可串联成工作组等特点。机器人爬行器履带采用永磁吸附方式,通过遥控终端无线控制爬行器,实现高空壁面前后行走、原地转向、越障爬坡等功能。结合自身携带的监测系统,可拓展多种载荷设备,直观地反映核电设备运行状况。

产品优势

小巧弧面越障:弧面作业,重量轻,能够在高空弧面前后行走、原地转向;

无噪音不摔机:断电不摔机,稳定吸附,差速控制,速度五档,摇杆调速;

夜视高清图像:无线网络实时传输高清视频,可控制照明灯,切换夜视模式;

支持二次开发:可作为ROS节点,开放串口或CAN通讯协议,可定制蓝牙控制;

可串联工作:可组合成串联工作组,拓展多路无线图像、超声波、雷达、测厚仪等模块。

应用领域

适用于核电高危区域,代替人工在高空壁面、弧形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、监测、清除、维护等作业任务。

成果亮点
团队介绍
成果资料