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观测型缆控水下机器人的开发

发布时间: 2022-06-01

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
新兴行业
成果介绍

无人遥控潜水器（ROV）是一种靠脐带缆来供应能源和交换信号的无人潜水器，操作者在水上控制和操作，广泛地应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域。本项目开发的ROV具有体积小、质量轻、价格优廉等优点；同时采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其具有全自由度灵活运动的特点，解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低了小型ROV的操作难度；并将图像识别和跟踪功能融合其中，可以实现对水下运动物体自动探测和跟踪作业。 

成果亮点
团队介绍
成果资料