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智能机器人：微型模块化自主水下机器人（AUV）的开发

发布时间: 2022-06-01

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
新兴行业
成果介绍

 微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构，可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备；具有体积小、质量轻的特点，单人即可进行布放和回收；可进行遥控/自主双控制；具有六自由度的高灵活运动姿态，可操作性好， 能够广泛应用于水文水质测量、水下地形地貌扫描等常规任务；同时隐蔽性强，可进行无人侦查、反潜作战及扫雷灭雷等军事作业任务。其技术指标在国际同量级产品中处于领先水平，能够打破国外对我国的技术封锁。

成果亮点
团队介绍
成果资料