复杂机构系统动力学理论及应用研究

该项目对机构系统耗散力的识别、动力学模型建立与分析等关键问题进行了开创性研究。在此基础上，对有杆抽油系统效率预测和优化的理论方法、软件工具和应用进行了系统深入研究。创建了构件和运动副非线性阻尼识别技术、识别动力学参数的Taylor变换法和时变多变量Prony法、分析定向井有杆抽油系统动态性能的方法，机构动力学应用复阻尼理论应遵循的对偶原则和数值解法，发明了识别有杆抽油系统粘滞阻尼和库伦摩擦系数的技术，研制了抽油机加载实验台，开发了有杆抽油系统效率预测优化技术。