差动偏心齿轮系分插机构

本实用新型为一种差动偏心齿轮系分插机构，涉及水稻插秧装置的领域，包括差速驱动箱(4)、旋转齿轮盒(9)和栽植臂(10)，以及内置传动机构，在旋转齿轮盒(9)中设置有消除偏心齿轮传动机构(P)齿侧间隙所需的错位扭转机构(N)，使栽植臂(10)上的秧爪(12)不发生由偏心齿轮传动机构(P)形成的齿侧间隙引起的晃动，保证秧爪(12)准确到达取秧位置和推秧位置。本实用新型满足插秧要求的工作轨迹和姿态，而且保持了和现有高速插秧机分插机构至少同样的插秧效率。按照水稻不同株距规格的栽插要求，既可用于株距从120-200mm的普通稻密植，也可用于株距从200-280mm的普通稻稀植，尤其适合栽插晚稻大苗。