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基于多普勒频移的自主飞行信标节点辅助无线传感网定位方法

发布时间: 2022-06-01

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

本发明涉及一种基于多普勒频移的自主飞行信标节点辅助无线传感网定位方法，对信标节点和干涉节点进行调频；对无线传感器节点和干涉节点进行部署；规划自主飞行信标节点的移动路径；自主飞行信标节点、干涉节点和传感器节点在MSK调制解调方式和OOK调制解调方式之间切换，使传感器节点采集得到RSS数据；计算传感器节点N自航点1向航点2方向的位置y和自航点3向航点4方向的位置x，并构建矩阵，通过非线性最小二乘拟合分别计算出y和x。本发明无需将信号强度转换成距离，有效避免将信号强度转换成距离带来的误差；同时不受射频信号多径传播、天线辐射特性等因素的影响，因此具备更高的定位精度。

成果亮点
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