一种化学实验器材配置系统

发布时间: 2022-06-01

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高端产业

成果介绍

本发明公开了一种化学实验器材配置系统，包括仓储部件和实验桌，还包括控制柜，仓储部件内形成有存放实验器材的储存腔，储存腔内设置有托盘整备部件和抓取实验器材的抓取部件，仓储部件上还设置有托盘运输部件，抓取部件包括第一垂直直线模组、六轴机械臂以及固定于储存腔的第一横向直线模组和顶部导轨，第一垂直直线模组的一端设有滑移于顶部导轨的滑块，另一端连接并滑移于第一横向直线模组，六轴机械臂滑移于第一垂直直线模组上，第一垂直直线模组上设有驱动其滑移于第一横向直线模组的滑移电机，六轴机械臂上固定有夹爪相机，六轴机械臂可拆卸连接有夹爪。本发明具有以下优点和效果：同时可配置多套器材并运输到实验指定位置。

成果亮点

团队介绍

成果资料

成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-08

陈昂

温州大学

温州大学计算机与人工智能学院陈昂

综合评价

通过采用上述技术方案，在仓储部件放置大量的实验器具，通过控制柜控制抓取部件拿取所需的器材，通过控制柜的指令，启动滑移电机移动第一垂直直线模块滑移至器材的位置，而后六轴机械臂在第一垂直直线模块上面滑移至指定的器材处，利用夹爪夹取实验器材，实用只需要在控制柜上选取所需的器材即可完成器材配置，夹爪可拆卸能够更换卡爪进行不同器材的拿取防止器材的损坏及操作更规范且同时可配置多套器材并运输到实验指定位置、构设计巧妙，操作使用方便，产品设置有智能化结构，兼容性强，可以很好的融合网络终端实现智能化。

科创中国

友情链接

国际技术贸易

海外专利信息资源系统

省级中心站