科创中国

型号 JL-C200

一、产品概述

JL-C200履带式标准底盘机器人是一款履带式全地形移动标准基础功能机器人，适用于工厂、学校、大型仓库、小区、机关、银行以及难以进入的老城区、地下商场、野外等场景，可以加装各种传感器及功能部件；底盘和车载设备都可进行远距离遥控操作，控制人员在安全区域对危险工况的场所进行远程操作，是进行改造升级及类似功能实现不可或缺的底盘装备。机器人使用高密度锂电池驱动，免维护，可循环使用周期长，其精心设计的外观及整体结构，方便对其快速简单加工，加装任何创意与需求。

二、产品特点

1）          支撑面积大，100mm的履带接地比率达到70%，适合平地，沙地，泥泞地等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小。

2）          转向半径极小，可以实现原地转向

3）          履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力

4）          底盘高度超过105mm,具有超强的爬坡，越障能力，可爬楼梯

5）          最大承载100KG

6）          可用于巡检勘探，消防救援，排烟降温，救援排爆，特种拍摄，特种运输消防等特种机器人开发和延伸

产品参数

项目 规格
工作环境温度 -20-60℃
额定功率 400W
额定扭矩 30N.M
运行速度 0-30m/min
最大越障 200mm
最大爬坡 35°（可爬楼梯）
遥控距离 1000米（空旷）
续航能力 2hrs
遥控功能 2.4G信号控制
外形尺寸 1004*700*370mm
内仓尺寸 860*430*200mm
底盘高度 120mm
履带宽度 100mm
自重 100kg
载重 100kg(爬楼)
履带材质 优质橡胶
车身材质 钢
表面处理 喷塑/部分喷漆
电池类型 铅酸电池
电池容量 20AH
电池电压 48V DC

电机参数

项目 48V直流无刷电机
极对数 4对极
额定电压 VDC 48V
电机空载转速 RPM 3500±10%
额定转速 RPM 3000±10%
额定扭矩 N.m 0.96N.m
额定功率 W 400W
额定电流 A 20.41
空载电流 A 10A
峰值扭矩 N.m 1.8N.m
绝缘等级 B