基于contract的提高AUTOSAR OS调度灵活性和资源利用率的方法
发布时间: 2022-05-30
基本信息
本发明涉及一种基于contract的提高AUTOSAR OS调度灵活性和资源利用率的方法,在原来的AUTOSAR OS软件平台结构上增加一层抽象层,该抽象层由四个模块构成,分别为核心模块core、动态回收模块Dynamicreclamation、分层调度模块Hierarchicalscheduling和空闲能力共享模块Sparecapacitysharing;该方法把contract模型应用到AUTOSAR OS上,使AUTOSAR OS对于用户提出的复杂的时间需求更加容易满足,与此同时引入contract模型之后,还可以使AUTOSAR OS支持动态变化的时间需求。本发明与现有技术相比,有益的效果是:1.基于contract模型,能够满足用户复杂的时间需求。2.通过资源预留和线上/线下可调度性分析保证系统的最小资源需求和可调度性。3.通过回收和重分配空闲处理器能力获得较优的资源利用率。4.用户可以自由选择最合适的调度算法来调度相应的tasks。