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无轴承永磁同步电机数控伺服系统与控制方法

发布时间: 2022-05-30

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍

本发明适用于密封泵、高速或超高速数控机床、工业机器人、航空航天、生命科学等众多特殊电气传动领域。其特征在于将三自由度径向-轴向混合磁轴承、二自由度无轴承永磁同步电机构成5自由度无轴承永磁同步电机数控伺服系统样机本体；采用x方向位置PID控制器、y方向位置PID控制器和z方向位置PID控制器进行独立控制，通过调整位置PID控制器的参数，实现混合磁轴承稳定工作。通过检测转子转速的大小和方向，采用基于转子磁场的定向控制策略进行动态解耦控制，通过调整径向位置控制子系统内环中2个PI控制器参数和外环中2个PID控制器的参数，能保证无轴承永磁同步电机径向位置控制子系统具有优良的动静态性能；通过调整速度控制子系统中3个PI控制器参数，确保转速具有优良的响应性能。 　

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